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(例1)
実用新案登録第2586565号

 「レーザー溶接加工装置」

 本件は、溶接部の隙間を所定の範囲に正確に調整できると共に、溶接部が曲率を有する場合でも、レーザービーム照射ノズルがロボットアームの三次元方向の動きに支障なく追従して溶接を行うことができるレーザ溶接加工装置を提供するものです。

【請求項1】
 レーザービーム照射ノズルに取付けられるアーム軸の一端にワークの重ね合せ溶接部の一側を支持する固定フランジを形成し、該アーム軸にレーザービーム透過部と前記固定フランジとの間に所定の隙間を形成した状態で固定する固定具とを設けた可動フランジを設置し、該可動フランジのレーザービーム透過部の周りに位置する部位において可動フランジ及び前記固定フランジのそれぞれに複数箇所の対向する挟持部を設け、前記アーム軸を照射ノズルの軸心方向に可動とするバネを介してロボットアームに装着したことを特徴とするレーザー溶接加工装置。




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